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      公司新聞

      碼垛機日常維護操作

      作者:東銀機械      發布于:2021/6/19 9:14:42     點擊量:

      操作前準備:檢查所有開關是否正常,檢查所有電機是否正常(漏油、軸承),檢查輸送帶是否正常,檢查電源是否正常,檢查機器人氣壓是否充足,檢查輸送帶滾輪是否有損壞。

      日常操作:先在機器人配電柜處打開機器人電源開關,顯示器開啟后點擊“零點復位”等機器人復位,復位完成后點擊“開始”使機器人在待機狀態。然后到總配電柜打開操作界面,啟動1#輸送帶和4#輸送帶。

      日常操作中出現的問題:

      一、2#并線輸送帶與4#斜坡輸送帶交叉處,兩料帶打架。

      二、壓帶整形輸送帶擠包

      原因及處理方法:

      1、震散輸送帶撞斜,料帶傾斜進入。

      2、按“停止”按鈕,注意:必須停止機械運動后然后處理。處理完畢后按“啟動”。

      、4#線不啟動時

      處理方法:重啟PLC同時,2#并線光電開發用反射板遮擋(使其只有綠燈亮)。

      四、進袋輸送帶打滑

      原因及處理方法:螺絲松動,定期緊固螺釘、打皮帶油。

      五、高位保護機器人光電開關和啟動、停止開關

      1、當袋子高于一定位置,這樣的位置是無法進入機器手抓取范圍內的,此時高位光電檢測到袋子。此時把袋子撫平,讓高位光電檢測下到袋子。此時斜坡、震散、整形、壓袋、過渡、進袋、輸送都會停止,此時把袋子撫平,讓高位光電檢測不到袋子,袋子處于正常位置,按下進袋“啟動”按鈕,機器正常運行。

      2、如果在進袋后,發現位置完全不正確的袋子,立刻按下進袋“停止”按鈕,把袋子弄到正確位置,按下進袋“啟動”按鈕。

      六、托盤庫

      原因及處理方法:

      托盤不抬升:光電開關被遮擋或“急?!遍_關沒歸位。

      托盤連續排出:在托盤庫操作界面把“自動”改成“手動”然后停止碼垛機或空盤輸送電機。

      托盤不排出:電機不轉,手動排出。在托盤庫操作界面把“自動改成手動”然后啟動碼垛電機或空托盤輸送電機。

      鏈帶斷裂:一定要停止電機和機器人后方可更換或維修鏈帶。

      料帶不到位:必須停止機器人后再去處理掉落的料袋。

      托盤未分層成功或托盤傾斜:打開托盤庫界面→手動→下降電磁閥→分層電磁閥→抬升電磁閥→手動。

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